Pro zachování výkonu fotovoltaických panelů v solárním parku je nezbytná jejich pravidelná údržba. Mezi hlavní úkony u elektráren instalovaných na zatravněném povrchu patří sečení trávy. Český start-up pro tuto činnost nabízí sekačky s autonomním řízením provozu. Technologie však najde uplatnění i v dalších oblastech, například i v dopravě a zemědělství.
Vzrostlá tráva a nečistoty na panelech snižují výkonost panelů, a dokonce mohou vést k jejich “oslepnutí” a nutné výměně. Elektrárny se navíc často rozkládají pozemcích s rozlohou i desítek fotbalových hřišť, takže zajišťovat například sekání trávy jen s využitím lidské práce je poměrně komplikované. Řešením jsou motorové sekačky s autonomním provozem.
Český start-up, společnost SMAUT, za kterou stojí zkušení stavitelé solárních elektráren, nedávno vyvinula a stále zdokonaluje novou technologii pro autonomní sekání trávy, která je založena na speciální řídicí jednotce a originálním softwaru. Vše je propojeno s pokročilými systémy, jako je globální navigační satelitní systém, inerciální navigace, technologie lidarů a radarů, ultrazvukové senzory a telemetrická čidla. Samotná sekačka váží kolem 350 kilogramů a musí se umět pohybovat v těžkém terénu s vysokou trávou a množstvím překážek.
V současnosti autonomní sekačky umí posekat až 70 % plochy elektráren a pracují samostatně několik hodin. Obojí chtějí ale konstruktéři dále zlepšovat. Prvním krokem je přechod na elektrický pohon sekaček, což dále zjednoduší celý provoz a odpadne i nutnost častého doplňování paliva. Podle Vincence Šopíka, spolumajitele společnosti SMAUT a zároveň ředitele výzkumu a vývoje, jsou cílem plně autonomní stroje, které se bez obsluhy obejdou v příštím roce deset hodin a výhledově až sedm dní a budou umět i posekat trávu v místech s omezeným množstvím prostoru. Taková místa se zatím stále musí sekat ručně.
„S Institutem robotiky a kybernetiky na ČVUT vyvíjíme algoritmus, díky kterému budou naše stroje do dvou let téměř bezobslužné. Umělá inteligenci je naučí umět předvídat překážky a pohybovat se ve složitém prostředí zcela bez lidského dohledu. Sekačky přiveze operátor před elektrárnu, ony budou vědět, co mají posekat a pokud budou potřebovat dobít, tak si samy dojedou na nabíječku,“ nastiňuje budoucnost Vincenc Šopík.
Provozovatel může se sekačkou komunikovat jak prostřednictvím internetu, tak za pomoci radiového spojení vyvinutého speciálně pro tyto účely. Podle potřeb může sekačka dále komunikovat třeba i přes platformu Starlink nebo jen prostřednictvím Wi-Fi. Díky tomu lze sekačky nasadit i v oblastech s nedostatečným pokrytím telekomunikačního operátora. K samotnému ovládání stačí třeba i mobilní telefon se speciální aplikací.
Velkým tématem u autonomních sekaček je nejen fyzická bezpečnost, ale i ta kybernetická. V tomto směru vývojáři začali využívat řešení Splunk od společnosti Cisco, které monitoruje veškerá data a v případě anomálie přerušuje autonomní provoz strojů.
Využití všech zmiňovaných technologií umožňuje strojům pracovat i na takových místech jako jsou například letiště nebo elektrické měnírny. Právě pro sekání trávy v měnírnách využívají sekačky s technologii SMAUT například rakouské dráhy.
JiT (Zdroj: SMAUT)
Sekačka váží kolem 350 kilogramů a musí se umět pohybovat v těžkém terénu s vysokou trávou a množstvím překážek. Foto archiv/SMAUT
